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为什么选择葡萄树呢？普渡大学Peter Hirst回答说：“葡萄树具有简单的冠层结构。”Vision Robotics公司的创始人Tony Koselka称，另一个原因是，尽管在水果市场上采收工作是最高的支出，但对酿酒葡萄来说，葡萄修剪花费最大。他说：“种植者对自动修剪机器人的需求空前提高。过去六个月来，由于劳动力越来越紧张，我们接到的咨询电话也越来越多。”
但对种植者来说，最重要的是成本问题。宾夕法尼亚州立大学农业经济学教授Jayson Harper介绍说，葡萄园自动修剪的费用为每英亩202～420美元，与手工劳动的成本相当。
Harper说：“葡萄修剪机器人的价格为8万～16万美元。经济性取决于使用机器的次数和机器的运行速度。为了将葡萄修剪成本减低至手工劳动成本，需要每年使用机器12～16周，机器运行速度7.4～9.0英尺/分钟。”
Koselka表示，Vision Robotics公司团队一直在改进模型，并加快处理速度。下一步的研发费用比较高，导致该项目暂停。他说：“到目前为止，我们的研发费用主要由种植者资助。他们是我们最大的合作伙伴，而且对这项研究非常感兴趣。现在的研发工作投入比较高，种植者能够投入多少资金成为目前的最大问题。”
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