众所周知，白酒厂家传统生产工序中，酒厂上甑蒸馏工位具有劳动强度大、工序操作技术要求高等特点以及对酒厂的出酒率、劳动效率、操作效果、费用成本等综合效益指标具有重要的影响。而近年来，面对社会劳动力成本持续提高、酒业竞争形势愈发激烈等市场态势，酒厂上甑蒸馏生产工序亟需创新发展和科技提升并得到行业有识之士高度重视和积极作为，中科恒信智能科技（泰安）有限公司就成为这其中的优秀代表，引领了这一行业科技创新发展先进潮流。

“源于传统，优于传统”，强强联合，创新驱动，助力酒业科技进步和高质量发展

“源于传统，优于传统”、致力于创新驱动发展和以科技创新引领发展积极助力酒业科技进步高质量发展的中科恒信智能科技（泰安）有限公司研发推出的“新一代仿人簸箕上甑机器人”，二年多来，已在多家知名酒厂验证使用，中科恒信为广大酒厂客户的上甑蒸馏场景成功提供智能化解决方案，优良地满足了不同香型酒厂生产车间的上甑蒸馏工艺要求，客户满意度极高，也深受行业专家和广大酒业客户的一致好评。

近年来，中科恒信公司专注于白酒行业智能上甑机器人的研发与推广，研发团队由中国科学院自动化研究所智能机器人团队组成，具有博士学位4人，硕士和本科学历7人，在机器人控制、视觉处理、人工智能算法等方面具备较强的研发实力和基础。

据介绍，“新一代仿人簸箕上甑机器人”是由中科院自动化研究所智能机器人团队研发，和衡水老白干一起承接的科技部机器人科研项目，衡水老白干是产品从设计、验证、迭代到商用的综合基地。

2018年，研发团队从全国多支队伍中竞争胜出，获批科技部国家重点研发计划智能机器人专项：“面向酿造工艺流程的机器人智能作业系统”，并于2020年获批北京市科委成果转化重点项目：“仿人上甑机器人系统研制与应用”。

特别一提的是，中科恒信智能科技公司核心产品新一代仿人簸箕上甑机器人秉承“源于传统、优于传统”的理念，模仿人工簸箕上甑工艺手法，有效攻克酒醅料面下蒸汽上升高度探测、机器人动作自动编程等核心难题，高效实现可媲美工匠级的酒醅“轻撒匀铺”和“探汽上甑”，使得蒸馏过程质量可控，一致性有保障，有效满足酒厂上甑蒸馏场景“上甑好、产量多、酒质优、费用省”的综合效益最大化需求。

据悉，早在2016年1月，中科院自动化研究所智能机器人团队就开始面向白酒行业研发智能装备，包括上甑专机、质检机等；

经过多年的研发，到2020年7月，获批北京市科委成果转化重点项目：“仿人上甑机器人系统研制与应用”，项目经费1000万元；

2022年1月，引入战略投资方泰山恒信有限公司，成立中科恒信智能科技（泰安）有限公司。

“多、优、好、省”的“新一代仿人簸箕上甑机器人”就这样受人喜爱

据行业专家介绍，新一代仿人簸箕上甑机器人秉承“源于传统、优于传统”的理念，采用传统间歇性上甑技术路线，模仿人工簸箕上甑工艺手法，攻克酒醅料面下蒸汽上升高度探测、机器人动作自动编程等核心难题，实现可媲美工匠级的酒醅“轻撒匀铺”和“探汽上甑”，使得蒸馏过程质量可控，一致性有保障，满足酒厂上甑蒸馏场景“上甑好、产量多、酒质优、费用省”的综合效益最大化需求。

而智能行业专家会同酒业专家联合研究分析后一致指出，中科恒信智能科技公司的“新一代仿人簸箕上甑机器人”的上甑系统具有多重技术优势：

1、仿人工簸箕铺料，实现“轻、松、匀、准、薄、平”

本系统仿簸箕撒料装置是目前市场中唯一实现可模仿人工使用簸箕上甑播撒动作的布料设备，播撒酒醅厚度均匀、控制精准、美观耐用，是保障上甑工艺“轻、松、匀、准、薄、平”的关键模块，并已获得专利；

上图：中科恒信“新一代仿人簸箕上甑机器人”系统布料场景

轻、松、匀、准、薄、平

探汽上甑，不压汽、不穿汽

2、精准探汽

本系统采用二维热红外相机和三维相机构建上甑机器人环境感知系统，利用多维度传感器数据融合算法，对料层表面及料面下蒸汽高度进行同步建模，得到精确的料面三维信息和料层下蒸汽高度信息，实现精准探汽功能。本系统是目前市场中唯一具有料面下蒸汽高度预测功能的产品，其探汽更加精准，补气动作高效可靠；

3、机器布料路径及动作在线规划，智能程度高

本系统受益于人工智能技术，配备高性能工业电脑，所有探测数据实时运算，上甑动作并非预先离线示教，而是根据甑锅内料面及蒸汽环境实时探测结果在线自主规划，是真正意义上的人工智能上甑设备，符合国家科技部委对白酒酿造企业智能化升级改造目标；

4、间歇式簸箕布料，更符合蒸馏模型

传统高品质白酒酿造，均要求间歇性上甑布料。本系统模仿人工间歇性上甑模式，为酒醅创造完美汽浴环境，更符合固态蒸馏模型要求，出酒质量好、度数高、断尾干脆；

5、上下料要求低，可以用于手工车间改造，改造成本低

本系统对喂料系统的空间要求低，灵活度高，适合酒厂车间低成本改造需求。

特别值得一提的是，为了更清晰、直观展现中科恒信智能科技公司“新一代仿人簸箕上甑机器人”先进、独特的性能，研发方通过在国内著名大酒厂生产车间现场举行“人机装甑大赛”，“人机比赛”现场，比赛规则设置科学公正，比赛结果也令“双方”心服口服：中科恒信“新一代仿人簸箕上甑机器人”现场与酒业优秀上甑工进行比赛，经过对出酒度数、出酒量、上甑质量三方面的综合评分，中科恒信公司的“机器人”获得优胜！

而在另外一家著名酒厂进行的类似比赛规则的“人机比赛”现场，经过250甑试验测评，比赛综合效果表明：中科恒信智能科技公司“新一代仿人簸箕上甑机器人”与名酒厂高级上甑工上甑水平、综合效果旗鼓相当，难分仲伯。